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滴滴自動駕駛服務上線 夜間測試首次曝光

來源:猛犸新聞·東方今報 2020-06-28 09:38:54
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東方今報·猛犸新聞記者 李莉

6月27日,央視新聞全程直播了滴滴自動駕駛網約車冒雨出車上路的體驗。在大雨狀態下下,滴滴自動駕駛網約車依然平穩運行,正常接單。在直播間,滴滴自動駕駛夜間行車測試首次曝光。

央視總臺央視記者關美璐在上海實際體驗了滴滴自動駕駛夜間行車測試。這類測試會首選相對比較偏僻、燈光比較昏暗、路況比較復雜的道路,標配一名安全員和一名測試員。

視頻顯示,滴滴自動駕駛汽車頂部安裝有激光雷達并搭載7個攝像頭,能覆蓋車周360度的區域,通過圖像數據來感知周圍障礙物的信息和道路情況,包括障礙物的位置、朝向和速度等。對路況的把握會較人類駕駛員更加精準。

據滴滴自動駕駛首席技術官韋峻青介紹,光線對自動駕駛系統毫無影響。自動駕駛系統會用到激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等多元數據,在白天和夜間的工作是完全一樣的。雖然攝像頭夜間采集到的數據會和白天有差別,但自動駕駛系統對于夜間有有特殊的優化,包括自動駕駛硬件也有進行專門的定制,“它在晚上的效果會很好。”央視總臺央視記者關美璐也總結稱,自動駕駛汽車是又不怕累又不怕燈光很復雜。”

韋俊青還稱,滴滴網約車網絡上每年會累計超1000億公里的行駛里程,滴滴也在持續投入很大的研發測試資源,讓自動駕駛系統不斷人類駕駛員的實際駕車行為中不斷學習,持續迭代。

實際上,不止夜間,雨天等極端場景一直是全球自動駕駛公司需要持續解決的問題。對激光雷達來說,雨點、地面上的積水以及濺起來的水花可能引發噪點,這就相當于“駕駛員”視力變差,需要算法有效地去除這些噪點,否則容易引發各種急剎。此外,雨天行人打雨傘,相對來說是長尾的情況,需要機器有良好的訓練數據覆蓋、以及充分的算法冗余才能保證識別。

雨天場景下,車路協同技術也變得非常關鍵。目前,在上海自動駕駛測試路段的部分路口,滴滴部署了自主研發的車路協同解決方案,能將道路信息實時共享給區域內不同公司的自動駕駛測試車,消除行駛盲區。滴滴自動駕駛車輛已經能應對部分雨天場景。為最大程度確保自動駕駛過程中的行程安全,自動駕駛測試車依相關規定配備了安全員,安全員可隨時接管車輛,應對突發情況。

責任編輯:孟德超
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